课程简介

本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统，并利用ROS框架开发硬件驱动。

课程亮点：

1，课程由浅到深，由原理到实践，适合零基础入门学习。

2，结合实际案例，培养解决实际问题的能力。

课程内容：

1. linux入门

2. python零基础速成

3. python图形化pyqt开发

4. 图形化与串口通讯

5. 上位机和下位机通讯控制

6. ROS机器人操作系统入门

7. Topic通讯

8. ROS驱动开发

9. ROS的Service通讯

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